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作者 | 周智宇
编辑 | 张晓玲
2016年，当彭军与楼天城创立小马智行(xing)时，主动(dong)驾驶行(xing)业正陷入一场路(lu)线之争：特斯拉的渐进式路(lu)线（从L2逐步升级至L4）与Waymo的跨越式路(lu)线（间接攻关L4）针(zhen)锋相对。彭军他们挑(tiao)选了后者。
只是过去很(hen)长(chang)时间里，像Robotaxi这类跨越式路(lu)线的代表，贸易(yi)化远景不晴明，让很(hen)多L4主动(dong)驾驶企业倒戈向了L2。比拟L4相对较长(chang)的回报周期，渐进式路(lu)线追(zhui)求的是正在各阶段实现贸易(yi)代价，推进帮助驾驶逐步迭代至高级别(bie)驾驶。
小马智行(xing)也(ye)有过如许经受“诱惑”的时候，2020年前后，行(xing)业遭遇资本寒冬，甚(shen)至连(lian)投资人都以(yi)为小马智行(xing)要转向探索L2++帮助驾驶。
小马智行(xing)团结(jie)首创人兼CEO彭军也(ye)将这个时期，视为他创业以(yi)来的最艰苦(ku)的时候之一。
当下的范围化冲刺，则是让彭军感到“最难题”的又一节(jie)点。无(wu)论是从法规还是市场担(dan)当度来说，Robotaxi离进入收获期还有一定距离。
正在得到资本市场认可，于去年11月(yue)，小马智行(xing)登陆纳斯达克后，往(wang)常的小马智行(xing)正进入一个关键(jian)时期——经过了0-1，让运营车辆实现无(wu)人化上路(lu)，接上去的小马智行(xing)要正在1-10路(lu)上狂奔。范围化是它必须迈(mai)过去的槛。
本次上海车展(zhan)上，小马智行(xing)首次展(zhan)出了其与丰(feng)田、北(bei)汽和广汽等(deng)主机厂共研生产(chan)的第七代Robotaxi，该(gai)方案的主动(dong)驾驶套件成(cheng)本较上一代下降70%。这为小马智行(xing)当前的量产(chan)之战，打下铺垫。
车展(zhan)前夕，华(hua)尔街见闻独(du)家对话彭军。正在谈及对当前技术、市场的变化趋向时，他对L4路(lu)线表达出刚强(qiang)的信(xin)心(xin)。
彭军以(yi)为，当前今天的L2已是一片红海，市场只会更卷，而L4则处于范围化的前夕，面对的是一片蓝海。
正在彭军看来，L2与L4最终要实现的目标分歧，导致对技术、成(cheng)本的诉求分歧，两者是大相径庭的物种和贸易(yi)模式。
这类差异也(ye)导致，走L2路(lu)线的公(gong)司要转向做(zuo)L4时，险些同等(deng)于从新出发。小马智行(xing)则因刚强(qiang)走L4路(lu)线，而且(qie)已初步摸索到贸易(yi)化路(lu)径，使得其能够正在这条路(lu)上走得更远些。
政策层面，北(bei)京、深圳、广州(zhou)、和上海等(deng)地给无(wu)人驾驶颁发“乡村通行(xing)证”；资本层面，L4和Robotaxi也(ye)走出低谷，得到资本认可。
政策破冰后，真正的考验是建立"大众信(xin)任。只有事故率持续低于人类司机，才能让羁系和用户放(fang)下警备。
接上去，彭军希望小马智行(xing)走向范围化未来的同时，构(gou)建起“供需网络”。当用户打车等(deng)待时间缩短(duan)，体验充足好，成(cheng)本充足低，贸易(yi)闭(bi)环也(ye)就形成(cheng)了。
此刻(ke)，主动(dong)驾驶行(xing)业正站正在技术成(cheng)熟度曲线的“复苏期”：资本回归感性，技术进入场景深水区(qu)，贸易(yi)化曙光初现。
彭军和他的团队，仍正在珠峰的长(chang)坡厚雪上攀登。他们的下一个营地，或许是千辆车的盈亏平衡，或许是万(wan)辆车的数据飞轮，又或许是某个还没有命名的技术突破。独(du)一肯定的是，这座山必须爬上去。
接上去通向全无(wu)人驾驶的“珠峰”上，仍会有很(hen)多人由于技术路(lu)线、贸易(yi)模式的差异，做(zuo)出分歧的挑(tiao)选。但(dan)彭军等(deng)爬山者从不怀(huai)疑山顶的存正在，他们只关心(xin)下一步该(gai)踩(cai)正在哪里。
以(yi)下为华(hua)尔街见闻与彭军对话全文（经编辑）：
技术只是手段
华(hua)尔街见闻：过去十年主动(dong)驾驶行(xing)业犹如坐上过山车，经历崎岖(qu)后迎来新一轮资本热(re)潮。你以(yi)为当前主动(dong)驾驶的行(xing)业是处于一个如何的阶段？
彭军：整个主动(dong)驾驶行(xing)业都进入“大发展(zhan)”阶段。
把帮助驾驶和无(wu)人驾驶拆开看，帮助驾驶本身已进入大范围铺开和应用的阶段，无(wu)人驾驶则是走过0-1阶段，进入1-10，实现范围化的阶段。
正在技术快(kuai)速积累和攻坚下，无(wu)人驾驶行(xing)业三年前已具备一定范围，并(bing)有超百辆全无(wu)人主动(dong)驾驶车辆常态化运营。整个无(wu)人驾驶的探索阶段已过去了，它证明了无(wu)人驾驶正在技术上是可以(yi)实现，安全性有保障，以(yi)及成(cheng)本可控并(bing)仍能快(kuai)速下降。基础(chu)上，无(wu)人驾驶行(xing)业处于范围化很(hen)快(kuai)就会到来的阶段。
华(hua)尔街见闻：现正在行(xing)业里技术路(lu)线出现了显着的差同化，各种范式层见叠出。小马智行(xing)此前也(ye)有过技术路(lu)线的重构(gou)，对当前的态势你怎样(yang)看？
彭军：技术只是一个“means to an end”（为达到目标所采(cai)取的手段）。目标比方法更重要。
对于帮助驾驶来说，它的核心(xin)目标是造价，是通用性。对无(wu)人驾驶来说，最大的核心(xin)目标，是充足安全，以(yi)及可以(yi)贸易(yi)化。当前所说的无(wu)人驾驶贸易(yi)化，是正在一定的ODD（运转计划域）、一定的运营范围里利用。
所有的技术挑(tiao)选其实是由于目标的细(xi)微差距所带来的分歧。方法虽然重要，但(dan)其实核心(xin)是由目标来驱动(dong)。
像端到端这类自(zi)进修，也(ye)就是reinforcement learning（强(qiang)化进修），它正在我们的零碎里面也(ye)是正在大面积利用。
技术不是决胜的根本，怎样(yang)用才是关键(jian)，而不是方法本身。
L4与L2之间存正在鸿沟
华(hua)尔街见闻：对于贸易(yi)化带来的压力，与软(ruan)硬件需要的安全冗余，怎样(yang)做(zuo)平衡？
彭军：需求分歧，利用处景分歧，使得成(cheng)本分歧。
正在我看来帮助驾驶和无(wu)人驾驶是两类很(hen)不一样(yang)的产(chan)品。技术本身是为产(chan)品办事，也(ye)导致技术路(lu)线的差同化。
当前的帮助驾驶，存正在的问题主要是过分宣扬，导致用户将帮助驾驶当作无(wu)人驾驶来利用，最终引(yin)发事故。
当前的帮助驾驶上车，出于范围化、成(cheng)本诉求，很(hen)多是低成(cheng)本方案，算力也(ye)不太(tai)够，进而导致一系列问题。这其实就是未按照正确的产(chan)品定义利用，导致的问题。
做(zuo)L4，对安全性则需要很(hen)高的冗余。
华(hua)尔街见闻：所以(yi)你以(yi)为L2和L4是完整不一样(yang)的器械，之间存正在鸿沟？
彭军：我觉得其实是两个物种，就由于目标不一样(yang)。
有个很(hen)简单的类比，长(chang)跑短(duan)跑都要两条腿移(yi)动(dong)，但(dan)长(chang)跑冠军不会变成(cheng)短(duan)跑冠军，反之亦(yi)然。这其实就是需求目标导致的差异。
是非(fei)跑虽然都是跑步，但(dan)对迸(beng)发力和持续性的分歧需求，导致运动(dong)员末了需要的肌(ji)肉布局不一样(yang)。
华(hua)尔街见闻：现正在很(hen)多L2厂商、主机厂都正在向L3方向走。你怎样(yang)看这个趋向？
彭军：其实所有的L2往(wang)L4转型，基础(chu)上都是另起炉灶。就像特斯拉，之前做(zuo)L2现正在说要做(zuo)L4，也(ye)是如此。这类转变不是原有方式的简单延长(chang)。
包括L2向L3转移(yi)的时候，也(ye)有很(hen)多技术、优(you)化目标需要调整。
我不是说L2公(gong)司做(zuo)不了L4，而是这两者间的壁垒导致这类转变只能另起炉灶，反过去也(ye)是如此。
华(hua)尔街见闻：小马会考虑这个方向（L2、L3）吗？
彭军：我觉得今天的L2已是一片红海了。当前人人都说“智驾平权”，基础(chu)上就是个价格(ge)的问题，大概说今天的L2已很(hen)难做(zuo)到产(chan)品差同化。
这个市场很(hen)多方案已不能够给用户带来可感知的差同化，末了导致白(bai)热(re)化的价格(ge)合作。我觉得除非(fei)业态会有大的变化，否则这块市场合作只会越发残酷，大概说异常卷。
华(hua)尔街见闻：一旦L4出现了一个可行(xing)的贸易(yi)化场景，对于那些L2的公(gong)司，它如果想(xiang)要进入L4，你觉得现正在它最大的难题大概它最大的难度会正在哪？
彭军：他们很(hen)多都没有做(zuo)过，就像是和一家新公(gong)司从新做(zuo)一样(yang)。固然L2公(gong)司想(xiang)做(zuo)L4会比一家全新的公(gong)司大概进度上会快(kuai)一些，但(dan)包括数据的采(cai)集(ji)、传感器布置(zhi)、安全性要求等(deng)，都不一样(yang)，基础(chu)上就是要重做(zuo)。
现正在L2公(gong)司所积累的实地驾驶的数据，其实和L4公(gong)司完整分歧，两个范畴(chou)对数据密度的需求不一样(yang)。做(zuo)一个类比，L2采(cai)集(ji)数据大概是加减法，转向L4要做(zuo)乘法，数据完整不一样(yang)。
范围化是攻克的重点
华(hua)尔街见闻：现正在和主机厂之间的合作也(ye)许什么(me)希望？
彭军：正在实现了0-1之后，小马智行(xing)不停正在努力的方向，就是怎样(yang)能够快(kuai)速地把成(cheng)本降上去，以(yi)及把量产(chan)做(zuo)出来。
上海车展(zhan)上，我们和包括广汽、北(bei)汽和丰(feng)田正在内的主机厂有三款车发布。
我觉得和主机厂之间的合作有几个亮点。
第一，成(cheng)本的快(kuai)速下降，我国智能汽车产(chan)业链的成(cheng)熟，尤其是车规级传感器、较量争论芯片等(deng)已通过帮助驾驶普及，大范围地利用，使得成(cheng)本下降速率异常快(kuai)。
之前人人还说激光雷达很(hen)贵，现正在一点也(ye)不贵。现正在我们第七代主动(dong)驾驶零碎方案硬件成(cheng)原形较前一代，降幅(fu)达70%，也(ye)就是之前的1/3都不到了。
第二(er)，耐用度更高。得益于L2的快(kuai)速发展(zhan)，硬件成(cheng)本下降的同时，这些零部件都是车规级产(chan)品，耐用性也(ye)更高。
第三，工业化程度更高。小马智行(xing)与主机厂深度合作后，所有的改装生产(chan)都是一个产(chan)线，通过流水线生产(chan)，一致性更高，成(cheng)本更低。这有点类似福特Model T批量生产(chan)带来的生产(chan)工序的革命，通过批量生产(chan)使得成(cheng)本进一步快(kuai)速下降，带来汽车普及。
我们现正在和主机厂正在做(zuo)的事情有点类似于Model T带来的变化，将越发自(zi)制(zhi)、范围化的产(chan)品造出来，投放(fang)出去。
华(hua)尔街见闻：未来小马智行(xing)如许的技术公(gong)司，与主机厂之间会是一个如何的合作关系？
彭军：我觉得是更紧密，互为需求的关系。
我不以(yi)为主机厂以(yi)为自(zi)己能做(zuo)L4，L2或许能做(zuo)，但(dan)对L4还是会有些犹豫。对于主机厂来说，L4市场现正在的范围其实不大，面前能看到的也(ye)就是个千辆级别(bie)的范围。比拟整车厂百万(wan)级的产(chan)量，这个数字太(tai)小了。
跟着L4变得愈来愈成(cheng)熟，L4市场的范围扩大，置(zhi)信(xin)很(hen)多主机厂也(ye)会拥抱L4，这需要一个过程。
华(hua)尔街见闻：现正在L4市场里玩家也(ye)很(hen)多，你怎样(yang)看往(wang)常的合作态势？
彭军：L4市场长(chang)坡厚雪，但(dan)异常地难。
今天我说L4已走过了0-1的阶段，但(dan)至于1-10该(gai)怎样(yang)去做(zuo)，其实还有很(hen)多摸索。
L4市场合作激烈，赛道如此之长(chang)，比拟L2来说反而是正在一个蓝海的状态。今天人人更多的不是说价格(ge)，大概市场份额的合作，而是谁能先爬上坡的合作。
华(hua)尔街见闻：现正在L4的合作，是聚焦正在技术可行(xing)性，成(cheng)本控制(zhi)还是想(xiang)跑通贸易(yi)化模式？
彭军：我觉得是所有，所以(yi)很(hen)难。L4不是一个单点优(you)化，而是需要零碎性优(you)化，这类“既要又要还要”，导致上坡过程会拖(tuo)得比较长(chang)。
我国公(gong)司有优(you)势
华(hua)尔街见闻：我国主动(dong)驾驶技术公(gong)司和特斯拉、Waymo等(deng)国外公(gong)司比拟，有什么(me)独(du)特性优(you)势，比如说数据、算力？
彭军：我国主动(dong)驾驶技术公(gong)司从前大概起步稍晚，但(dan)近来几年其实发展(zhan)异常快(kuai)。
从技术发展(zhan)的角度来说，我觉得国表里公(gong)司的方法论其实都没有什么(me)秘密，主要差异还是正在细(xi)节(jie)的打磨上，而正在这方面，我国公(gong)司拥有很(hen)多优(you)势。
这类优(you)势来自(zi)于训练，我国的复杂场景、复杂路(lu)况(kuang)带来了细(xi)节(jie)打磨的差异。这就像学(xue)泅水，天天正在微风大浪里进修泅水技巧和正在泳池训练比拟，面对微风大浪的冲击本领会更强(qiang)。
数据、场景上的差别(bie)，导致本领分歧。环球最Top的几家主动(dong)驾驶公(gong)司也(ye)会由于细(xi)节(jie)打磨的分歧，最终本领各有特色。
我们也(ye)知道我国制(zhi)作业异常强(qiang)，降天性力异常强(qiang)。所以(yi)像小马智行(xing)如许的我国公(gong)司，正在贸易(yi)化上比拟国外公(gong)司有一定优(you)势，正在环球范围内都市有合作力。
华(hua)尔街见闻：现正在量产(chan)车的成(cheng)本已下降很(hen)多了，正在运营维度上，我们处于一个什么(me)状态？
彭军：运营方面，我们需要正在一些地方真正地做(zuo)出榜样(yang)工程，让人人看到L4无(wu)人驾驶车辆是安全的，不会拦阻交(jiao)通，是好用的，能够给人人带来生活上的便利。
只有打造好榜样(yang)工程，才能够推进用户的利用以(yi)及羁系的逐步的摊(tan)开。
华(hua)尔街见闻：正在短(duan)时间内范围还没法大范围提升的情况(kuang)下，小马智行(xing)正在用户端怎样(yang)运营，提升用户认知度？
彭军：用户端发力，我觉得一个是建立信(xin)任，一个是本身我们正在产(chan)品计划上。
之前我们的研发精神大概主要正在于如何让车开得更好，过去三四年里面，我们正在人机交(jiao)互产(chan)品体验，高低车的体验、接客、送客，整个全性命周期，全产(chan)品的体验都是异常注重，做(zuo)了很(hen)多新的开辟，这也(ye)需要一个口碑建立、口口相传的过程。
华(hua)尔街见闻：当前我们面临(lin)的更多是羁系的问题，还是社(she)会认知度的问题？
彭军：我觉得这两个问题是相连(lian)的，两者相辅相成(cheng)。
华(hua)尔街见闻：有没有一个数据可以(yi)更间接地理解(jie)一下安全性？
彭军：我们没有出现过恶性事故。即使发生了些小碰撞(zhuang)，也(ye)是由于其他车辆撞(zhuang)上我们的车辆，而且(qie)事故率也(ye)比人类均匀交(jiao)通事故率低10倍以(yi)上。我们无(wu)人驾驶车辆的保费(fei)正在续保时也(ye)更自(zi)制(zhi)，这都反映了我们车辆的安全性。
华(hua)尔街见闻：我们下阶段正在运营车辆范围上的目标是多少？
彭军：环球运营车辆破千是我们接上去的目标，预期是今年底大概来岁(sui)初就可以(yi)够实现。
技术之外的挑(tiao)战
华(hua)尔街见闻：现阶段我们关注的主要是可用性，等(deng)L4市场进入一个相对成(cheng)熟，充斥合作的状态，对于一家无(wu)人驾驶公(gong)司来说最重要的是什么(me)？
彭军：最重要的是两点。
第一，形成(cheng)网络。这意味着企业需要把供需关系网络建立起来，范围化要做(zuo)到充足大，用户打车的等(deng)待时间短(duan)，体验充足好。
第二(er)，成(cheng)本充足低。这里说的成(cheng)本很(hen)广，软(ruan)硬件的全体造价，运营的效率等(deng)，是全方位的成(cheng)本比拼(pin)。
华(hua)尔街见闻：你对于小马智行(xing)走到10-100的阶段，有没有一个预期的时间表？
彭军：运营持平大概毛利为正，正在我看来是1-10，也(ye)是我们现正在努力的目标，应该(gai)能够正在比较快(kuai)的时间内达成(cheng)。
以(yi)车队的范围来衡量的话，要走到10-100，我以(yi)为至少要到万(wan)级甚(shen)至是10万(wan)级以(yi)上，才能说L4市场已进入成(cheng)熟阶段。从这个角度看，我觉得至少还需要15年的时间。
华(hua)尔街见闻：这是否意味着小马智行(xing)过去是以(yi)技术工程师为主的团队，接上去会越发侧重运营，甚(shen)至偏偏制(zhi)作？
彭军：运营车辆过千，再到过万(wan)肯定有挑(tiao)战。这些本领可以(yi)说其他人也(ye)没有，运营一个主动(dong)驾驶车队和运营一个出租车车队也(ye)有很(hen)多分歧。
接上去，我们可以(yi)补(bu)充一些已有的这些本领。比如说生产(chan)，我们有汽车生产(chan)的一些本领借(jie)鉴；运营方面，我们可以(yi)借(jie)鉴出租车和网约车的运营经验大概招一些人材，然则正在新业态下该(gai)怎样(yang)做(zuo)，肯定还是要有很(hen)多的探索。
所以(yi)我们其实也(ye)是两步走，一方面补(bu)充一些正在现有业态下比较有经验的人材，另一方面就是正在这个过程当中间不断的积累我们自(zi)己的“Know How”。
华(hua)尔街见闻：小马智行(xing)正在我国、美国市场已有了很(hen)多运营经验，其他外洋(yang)市场是否有进一步开辟的空间？
彭军：我国和美国的运营，更多也(ye)是为了打造榜样(yang)工程。接上去是希望能够单个乡村运营车辆过千。
其他国度或地区(qu)，对于无(wu)人驾驶所带来的便利性、经济性其实也(ye)都有需求。所以(yi)也(ye)有些尝试。
小马智行(xing)正在韩(han)国、沙(sha)特阿拉伯、阿联酋等(deng)地区(qu)已连(lian)续展(zhan)开了主动(dong)驾驶技术和落地合作，近期也(ye)获得卢森堡颁发的首批Robotaxi测试许可。固然，和正在我国市场运营分歧，正在我国我们很(hen)多是自(zi)己运营，正在当地则是要寻找当地合作伙伴开辟市场。
这些市场不会很(hen)快(kuai)就可以(yi)达到成(cheng)千上万(wan)的量，但(dan)需要早进入，寻找合作伙伴，与当地羁系部门共同摸索，渐渐的把市场和习惯给建立起来。
华(hua)尔街见闻：现正在很(hen)多汽车相关公(gong)司转向机器人范畴(chou)，小马智行(xing)会考虑吗？
彭军：从技术角度来说，主动(dong)驾驶和机器人确实有很(hen)多相同之处，大概说主动(dong)驾驶汽车不就是个行(xing)走的机器人吗！大概说主动(dong)驾驶汽车是个更法则化，范围充足大，有充足代价的机器人范畴(chou)。
我以(yi)为大的机器人行(xing)业还处于0-1的阶段，还有很(hen)多事情要做(zuo)。
我不会说我永久不会去涉足其他范畴(chou)，但(dan)当前我所有的精神，所有的资本还是要把L4至少做(zuo)到1-10，甚(shen)至10-100之后，才大概会去看一些其他的机会。创业公(gong)司肯定有很(hen)多诱惑，然则专注是异常重要。
华(hua)尔街见闻：小马智行(xing)正在上市后，投资者对于公(gong)司的预期有什么(me)变化？他们主要关注哪些目标？
彭军：上市之前比较早的阶段，人人更多的是看技术的发展(zhan)，看执法法规的突破，需要看到L4愈来愈有可行(xing)性。
到现阶段，0-1的阶段已过去，人人更正在意的是量产(chan)范围，用户的反应，利用成(cheng)本的优(you)化，更多是与大范围贸易(yi)化相应的目标。
华(hua)尔街见闻：当前小马智行(xing)的营收里大部份来自(zi)Robotruck，接上去它的占比会逐步下降？
彭军：小马智行(xing)的初心(xin)是想(xiang)改变出行(xing)。出行(xing)主要就是两个，运人、运货。
运货这方面我们很(hen)早就开始布局，实现了一些特定场景下的贸易(yi)化运营。Robotruck的经济模子，从收入来讲，会比乘用车高很(hen)多。比拟Robotaxi如许的C端业务，它实现贸易(yi)化闭(bi)环也(ye)更快(kuai)一些。
但(dan)卡车要做(zuo)到全无(wu)人，对于安全性的要求会远高于乘用车，而且(qie)Robotruck更具经济性的场景是跨省(sheng)运输，这都导致Robo Truck羁系的复杂度更高。
所以(yi)Robotruck要实现全无(wu)人，全体历程会比Robotaxi更慢(man)一些。当前Robo Truck还处于0-0.8的阶段，需要正在运营本领、技术以(yi)及场景优(you)化等(deng)方面做(zuo)进一步的提升。
阶段性目标达成(cheng)很(hen)重要
华(hua)尔街见闻：过去9年当中你觉得最难题的是什么(me)时候？
彭军：任何一次大的改变前都难题。我觉得大概一个难题是刚成(cheng)立的时候，当时候啥都没有。
疫情前后也(ye)有过挑(tiao)战，行(xing)业变冷，经济也(ye)面临(lin)不肯定性。当时也(ye)有过L2、大概运货小车市场远景带来的诱惑，这都带来挑(tiao)战。
现正在也(ye)是个异常大的挑(tiao)战，即如何真正做(zuo)到范围化。我觉得这三个都是比较大的难题。
华(hua)尔街见闻：2021年资本情况(kuang)差、无(wu)人驾驶也(ye)看不到方向，那个阶段你是怎样(yang)熬过去的？
彭军：起首是目标聚焦，其次做(zuo)了一定的瘦身，就是肯定正在招人的进度、平常的小福利等(deng)方向，做(zuo)了一些收缩。我觉得这主要两个，靠的是开源节(jie)流。
华(hua)尔街见闻：当时候有过自(zi)我怀(huai)疑么(me)？
彭军：倒不是自(zi)我怀(huai)疑，正在大的方向上还是很(hen)深信(xin)的。然则花多长(chang)时间，心(xin)里是没底的。我置(zhi)信(xin)春(chun)天一定会来，但(dan)冬天有多长(chang)我不知道，所以(yi)这时候我应该(gai)怎样(yang)耗(hao)得更久。
所以(yi)当时其实想(xiang)到不是说改方向，而是说怎样(yang)能够把“起飞赛道”做(zuo)得更长(chang)，怎样(yang)能够熬过去。
华(hua)尔街见闻：你觉得你做(zuo)对了什么(me)事情，让自(zi)己坚持了上去？
彭军：相同很(hen)重要。正在难题的时期，我和团队、投资人做(zuo)了更多的相同，通过进一步相识，人人抱团取暖，大概互相吸取正能量。
另一个则是多做(zuo)运动(dong)，运动(dong)本身对于排解(jie)压力，进步多巴胺还是有帮助的。
华(hua)尔街见闻：你多次表达看好L4方向。你为什么(me)刚强(qiang)地觉得10年内能看到L4范围化落地，而不是50年以(yi)后？
彭军：就跟爬梯子一样(yang)，它是一步步爬出来的。
稍微扯得远一点，很(hen)多人问过我，正在没有实现全无(wu)人的时候，如何动(dong)员团队去聚焦。大概说这多年里，我觉得做(zuo)的最对的事情是什么(me)。
很(hen)多人说CEO要找人、找钱、找方向，我觉得都很(hen)重要。但(dan)对于小马智行(xing)来说，我最大最大的孝敬，是把一个6、7年甚(shen)至更长(chang)时间才能实现的事情，能够按照大方向，大差不差的设出一个阶段性的目标，正在半年、一年里按照阶段性目标不断实现。
应该(gai)说有很(hen)数据、目标，可以(yi)看到我们本领的提升，进而一步步带来信(xin)心(xin)。否则的话，就算我有信(xin)心(xin)，团队也(ye)不会有。
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