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往返竞速跑、足(zu)球匹敌赛、呆板人格斗(dou)……首届具身智能呆板人运动会近日(ri)在(zai)江苏无锡举行，150多台呆板人“选手(shou)”在(zai)体育(yu)场上展开比拼。此前的2025北京亦庄半程马拉松暨人形(xing)呆板人半程马拉松引起广泛关注(zhu)，北京今年还设计举行天下人形(xing)呆板人运动会。
从跑“半马”到运动会，呆板工资啥要扎堆搞体育(yu)？
“是骡子是马，拉出来遛遛”：呆板人测试为何都选体育(yu)？
首届具身智能呆板人运动会上的2V2呆板人足(zu)球比赛，红蓝双方呆板人在(zai)模拟绿(lu)茵场上攻防交(jiao)替，贡献了(le)“脚后跟进球”“中场射门”等名排场；投篮比赛中，呆板人“铁墩”手(shou)腕轻扣，十投全(quan)中赢得举座彩……
“体育(yu)竞技(ji)提供(gong)了(le)庞大多样的真实场景，对呆板人来说(shuo)意味着从感知环境到信息分析、再从及时(shi)决策到运动控制的考验，这正是呆板人研发需要的。”在(zai)清华(hua)大学(xue)计算机博士、体育(yu)部博士后李晨曦看来，体育(yu)竞技(ji)是呆板人技(ji)能抱负的试验田，也(ye)是呆板人迈出实验室、走(zou)向真实临盆(pen)和生(sheng)活的重要一(yi)步。
国际大赛一(yi)直是高新(xin)科技(ji)的试验场。从奥运赛场的计时(shi)系统、高速摄像机，到“鹰(ying)眼”、天下杯VAR（视频助理裁判）技(ji)能，人类不断将(jiang)新(xin)技(ji)能应(ying)用于体育(yu)。
体育(yu)需要科技(ji)，科技(ji)也(ye)需要体育(yu)。“是骡子是马，拉出来遛遛。”一(yi)名观众的感言一(yi)语中的。呆板人比赛，正是一(yi)种科技(ji)综合测试。
“为什么搞体育(yu)？”江苏一(yi)家科技(ji)企(qi)业人形(xing)呆板人事业部副总司理郭大宏(hong)说(shuo)：“就是为了(le)把呆板人性能设计得更稳定可靠(kao)，向应(ying)用领域拓展。”马拉松的耐力、格斗(dou)的匹敌、运球的走(zou)位，模拟了(le)现实中庞大的动态环境，考验呆板人的运动控制、环境感知、动力管理等综合本领。
竞技(ji)体育(yu)为呆板人研发测试走(zou)出“一(yi)条路(lu)”，也(ye)为呆板人走(zou)近大众、走(zou)向市场翻开“一(yi)扇窗”。
科技(ji)创新(xin)也(ye)需要“更快(kuai)、更高、更强——更团结”。玄智（深圳）创新(xin)科技(ji)有限公司赛事总监(jian)王奕涛说(shuo)：“大家都在(zai)寻求冲(chong)破，此次运动会能把这么多呆板人研发企(qi)业的尖端科技(ji)举行集(ji)中展示，无疑能够助推前沿信息交(jiao)流和技(ji)能整合。”
利用体育(yu)赛事的高关注(zhu)度(du)和文娱性，推动呆板人从实验室走(zou)向大众视野(ye)，对消弭"大众的技(ji)能距离(li)感、提升社会认知度(du)也(ye)是一(yi)大利好。
此次呆板人运动会获得了(le)普通市民的热情恭维(wei)。上海的王先生(sheng)带着6岁的儿子专程赶来观赛，他感叹，一(yi)场比赛上去，孩子对呆板人的兴味大大提升，“比看书结果很多多少了(le)”。
多家参赛企(qi)业担任人坦言，希望借(jie)比赛为自家呆板人夺(duo)取更多曝光，拓展应(ying)用场景，发掘更多潜伏市场机会。
“钢铁运动员”上场：参赛呆板工资何执着“人形(xing)”？
参加北京亦庄半马的人形(xing)呆板人“天工Ultra”身高1米8，两条大长腿擅长奔跑；重心稳、续航长的“旋风小子”则(ze)是小个头(tou)，脚上穿(chuan)着童鞋；参加足(zu)球匹敌赛的呆板人“加快(kuai)T1”身高仅(jin)1米2，但射起门来绝不含糊……
4月19日(ri)，天工队(dui)选手(shou)天工Ultra（左二）在(zai)比赛中冲(chong)向终点。当日(ri)，2025北京亦庄半程马拉松暨人形(xing)呆板人半程马拉松在(zai)北京亦庄举行。新(xin)华(hua)社记者 李欣 摄
这些参赛呆板人的“高矮(ai)胖瘦”各不相(xiang)同，但都不谋(mou)而合地摹仿了(le)人形(xing)。既是呆板，为何执着于做“人”？
“呆板人要想办(ban)事于人类，首先要适(shi)配人类环境。”东南大学(xue)呆板人传感与控制技(ji)能研究(jiu)所副所长徐宝(bao)国告诉记者，一(yi)样平(ping)常生(sheng)活中从楼梯台阶(jie)的高度(du)到门把手(shou)的形(xing)状(zhuang)，包(bao)含体育(yu)场上从运动器械的尺寸到比赛园地的布局，都是按照人类身体布局量(liang)身定制的。“试想一(yi)下，如果踢球的呆板人没(mei)有双脚，而是用轮(lun)式底(di)盘，可能永久无法顺应(ying)真实球场和足(zu)球比赛法则(ze)。”
在(zai)无锡同期举行的人形(xing)呆板人百人会会议上，中国科学(xue)院院士、华(hua)中科技(ji)大学(xue)教(jiao)授(shou)丁汉表示，人的一(yi)双脚能够走(zou)到天下每一(yi)个角落，人形(xing)呆板人具备高度(du)通用的形(xing)态，可适(shi)用于各种场景和庞大作业，以(yi)是人形(xing)呆板人是具身智能的最佳载体。
中国工程院外籍院士张建伟(wei)认为，具身智能是未来真正能够毗邻物理天下、解决物理天下痛点的重要赛道。
理论证实，呆板人的人形(xing)设计在(zai)面对真实生(sheng)活场景时(shi)具有独特优势。在(zai)北京亦庄半马中，“天工Ultra”呆板人就凭借(jie)类人关节布局，乐成摘得冠军奖杯。而采用履带式设计的呆板人，在(zai)面对赛场庞大地形(xing)时(shi)表现不尽如人意。
“拟人性”也(ye)更容易引起人们“共情”。在(zai)北京亦庄半马中，参赛的“小巨(ju)人”呆板人以(yi)双丸子头(tou)哪吒造型表态，还用收集(ji)热梗与观众互动，成为赛场内外的“网红”。
人类对类人形(xing)态的生(sheng)成亲近感，有益于打造“人机共融”的未来社会。
郭大宏(hong)认为，随着技(ji)能进展，人机合作的体育(yu)新(xin)形(xing)式有望衰亡。比起与自动化发球机对打，运动员与人型呆板人举行匹敌训练的结果将(jiang)大大提升。
丁汉关注(zhu)的呆板人未来增(zeng)进点也(ye)在(zai)办(ban)事领域，比如医疗康复、养老、家政呆板人，这对应(ying)对老龄(ling)化社会等挑战都有着重要意义。
“蹒跚学(xue)步”是为了(le)“健步如飞”：呆板人选手(shou)为何有点“菜”？
北京亦庄半马的呆板人完赛率仅(jin)30%，2小时(shi)40分42秒的冠军成绩也(ye)与人类马拉松运动员的最好成绩相(xiang)去甚(shen)远(yuan)；首届具身智能呆板人运动会的足(zu)球匹敌赛上，呆板人球员被自己(ji)绊倒(dao)后“负伤(shang)”，被事情人员用担架抬(tai)出赛场，为现场观众贡献了(le)不少笑声……
呆板人赛场表现与"大众预期中的科幻场景有差距，甚(shen)至屡屡“翻车”，这与ChatGPT、DeepSeek横空出世时(shi)"大众的惊呼(hu)构成反差。
张建伟(wei)表示，ChatGPT和DeepSeek只类似我们处理文本的“脑(nao)区”，但运动等场景涉及“小脑(nao)”的控制以(yi)及视觉、听(ting)觉、触感等多模态的联(lian)合控制，要庞大很多。
“呆板人如果不小心出点洋相(xiang)，我们反而‘更开心’。”王奕涛说(shuo)，呆板人在(zai)动态庞大环境中的运动控制极具挑战，团队(dui)希望以(yi)此来测试稳定性，在(zai)“实战”中尽量(liang)多地收集(ji)反馈数据，以(yi)改进提升。
呆板人一(yi)小步，人类一(yi)大步。呆板人运动员现阶(jie)段如婴儿般的“蹒跚学(xue)步”，正是为了(le)走(zou)向“健步如飞”。
“看似表现笨拙，实则(ze)潜力巨(ju)大。”徐宝(bao)国是呆板人运动会的“铁杆粉丝”。在(zai)他看来，人形(xing)呆板人投身运动有望带动部分领域的技(ji)能冲(chong)破。比方，格斗(dou)项目推动灵活匹敌与快(kuai)速响应(ying)策略进展，足(zu)球项目增(zeng)进团队(dui)合作算法优化，跑步项目则(ze)考验步态控制和能耗管理。这些成果一(yi)旦成熟，还将(jiang)赋能康复训练、帮助运动、灾(zai)害救援(yuan)等人机共存和合作应(ying)用场景，具备极高的应(ying)用代(dai)价与贸易化潜力。
从春晚舞台跳(tiao)舞到体育(yu)场踢球，这两者是同一(yi)种呆板人吗？
专家解释说(shuo)，跳(tiao)舞与踢球虽同属“运动”，但动态控制方针(zhen)、节奏响应(ying)与稳定策略各不相(xiang)同。现在(zai)呆板人大多采用针(zhen)对性优化算法，通用性较差。随着多模态融合、元学(xue)习(xi)、在(zai)线自顺应(ying)控制等关键技(ji)能不断取得冲(chong)破，“一(yi)专多能”的多面手(shou)呆板人有望在(zai)不远(yuan)的未来与我们见面。
对付未来的疑问，答案往往藏在(zai)历史里。
1894年法国人第(di)一(yi)次举行汽车比赛，报名的102辆汽车中唯一(yi)9辆完成128千米的赛程，稳定性和速率均不如马车；1946年天下上第(di)一(yi)台古代(dai)电子数字(zi)计算机在(zai)美国诞生(sheng)时(shi)，重量(liang)达数十吨，每次调解计算任务需耗费几天时(shi)间(jian)。
让呆板人像人一(yi)样灵活、一(yi)样伶俐，是人形(xing)呆板人研发的最高梦想，但在(zai)技(ji)能演进过程中，需要大量(liang)试错与耐烦(fan)。从春晚舞台到体育(yu)赛场，具身智能呆板人已(yi)开始进入生(sheng)活场景，迈开走(zou)向百姓的第(di)一(yi)步。
让我们拭目以(yi)待。
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