金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种路口通行方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117238140A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请实施例提供一种路口通行方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶系统技术领域。该方法包括基于前方目标道路的道路信息生成路口的多条虚拟车道线和虚拟边界线；根据当前所处车道对所述多条虚拟车道线进行优先级排序；根据排序结果、周边车辆信息以及虚拟边界线确定最佳通行路径。该方法根据前方目标道路的道路信息获取虚拟车道线并通过虚拟车道线的优先级确定最佳通行路径，确保安全通过路口，提前规划虚拟引导线，提高通过路口的成功率，解决了现有方法无法正确识别目标车道以及无法安全通过路口和使用范围受限的问题。
来源：金融界